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 코드번호 : 1 |
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| 발표자 : 정현준 |
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| 소속 : 한국로봇융합연구원 |
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| 부서 : 제조로봇연구본부 |
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| 직위 : 선임연구원 |
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| 세션시간 : |
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| 발표자약력 : |
2015-현재: 선임연구원, 한국로봇융합연구원
2009-2015: Postdoctoral Research Scholar, Center for Computer Aided Design (미국)
2005-2009: Research Assistant, Center, Center for Computer Aided Design (미국) |
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| 강연요약 : |
인간형 로봇은 많은 로봇 개발자들의 관심사이다. 본 발표에서는 평창 동계올림픽을 맞아 인간형 로봇이 동계 스포츠의 하나인 알파인 스키를 탈 수 있는 것을 목표로 한 로봇 플랫폼 및 자율 주행에 필요한 알고리즘 개발 과정 및 그 결과를 담고 있다. 최적화 기법을 이용한 설계에서부터 1kHz의 통신주기를 가질 수 있는 전장 시스템, 진동을 고려한 자세 제어 시스템, 영상과 레이저 센서를 혼합한 인식 시스템, 속도조절을 통한 곡선 및 직선 코스 스키 주행법 등등을 소개하고 스키로봇 챌린지에 참여하여 자율주행을 통해 기문을 성공적으로 통과 하는 결과를 공유하고자 한다. |
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